多款视觉智驾技术路线车型发布，纯视觉技术路线春天来了吗？

除了特斯拉是坚定的视觉智驾代表外，极越、华为、小鹏也都相继推出了视觉技术路线的智驾车型，这无疑预示着视觉智驾越来越成熟，春天来了。

极越01是国内最早采用纯视觉技术路线的智驾车型，采用了“BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视图）+Transformer+OCC（Occupancy Network，占用网络）”的纯视觉技术方案。

这一方案通过深度学习网络融合多传感器数据，将汽车周围的场景转换为俯视图，实现高精度的全向感知能力。同时，Transformer模型用于将2D图像转为3D鸟瞰视角，实现实时局部建图和3D识别检测。OCC占用网络则进一步提升了障碍物识别的精度和应变能力。

8月26日，问界新M7 Pro正式上市，售价24.98万元起。问界新M7 Pro此次采用的是ADS基础版，虽城区NCA、前向主动安全、前后向误踩油门提醒/制动等功能参数少许逊色于ADS高阶版，且缺少激光雷达，但该款车的侧向主动安全、高速城快NCA、城区LCC+（支持红绿灯识别）、城区LCC等方面与M7 Plus保持一致，并且与ADS高阶版采用同源架构。

小鹏MONA M03 11.98万起，同样采用视觉智驾技术路线。智驾方面，小鹏 MONA M03 有标准版和 Max 两个版本，标配2毫米波雷达+12超声波雷达+7摄像头，同级唯一，入门版便支持LCC自适应续航+车道保持功能，以及自动泊车功能。

如今128线的高品质激光雷达的BOM成本在5000元，再考虑到中等水平的激光雷达感知研发团队支持，单车上激光雷达是要大1万成本的。那么很多智驾入门车型，价格上不去，必然是要砍掉激光雷达的。
激光雷达的核心作用有两点：
1是精准测距，尤其是针对不同移动速度下测的都很精准；
2是主动探测，在弱光环境下相比于视觉的安全度高很多。

长期看，视觉确实有可能更加成熟，但是就目前看，多了激光雷达是提高安全冗余。不同层次的自动驾驶系统对传感器的需求不同。对于低级别的自动驾驶辅助系统，纯视觉方案已经能够满足需求，且成本更低，因此更受市场欢迎

更远期来看，随着激光雷达进一步降低价格，甚至行业出台强制性法规，激光雷达还真不一定取消。尤其是要构建全自动驾驶交通的时候，车辆更密集，加上激光雷达实现车路云一体化高效运行，更加提高交通效率和安全度。

尊重市场选择，也需要坚守安全底线。